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2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未屏東身分證借錢來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成票貼額度的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝合法融資公司配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。
「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。
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▲從「葉克膜之母」到北市府「大管家」，蔡璧如(右)新手上任，但應對大財團、刁鑽市民自有方法。（圖／商業周刊／曾千倚攝影台北信用貸款）桃園市汽車借款
文／田習如
當鴻海董事長郭台銘的兒子、三創園區BOT案負責人郭守正，打了一通電話給市長辦公室主任蔡璧如，「我跟他說，如果你需要見市長，可以直接找我安排，我們不需要中間人助學貸款率利試算表，」蔡璧如說。
她，說話直率，是政治幕僚口中的「女版柯文哲」；執行力強，是柯文哲口中的「血滴員林貸款子」。她是最了解柯式管理的人。信貸業務
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蔡璧如護專畢業後就到台大醫院當護士，與柯文哲共事20年，柯引以為傲的台大醫院葉克膜小組，就是由他倆貸款試算公式台北債務整合諮詢建立，讓她獲得「葉克膜之母」的綽號。
當柯文哲選後來電，要她兩天後去辦公室參加幕僚會議，她只問了時間和地址，就二話不說踏入陌生的政治體系。
「他找我，我沒有猶豫，因為我已經習慣那麼強的老闆了，」雖然因為職級限制，她借調市府後變得錢少、事多、離家遠，但仍對新工作充滿熱情。加上小孩都已上大學，也讓她無後顧之憂。
她到市府的第一件事，就是搬出原本獨立隔間的主任辦公室，與其他秘書、幕僚群的座位同在一區，讓別人隨時看到她花蓮房屋二胎貸款，她也看得到每一個人。金管會協商
因前任市長郝龍斌的市長室人員多半從外界約聘，全都跟著郝離開，秘書室空無一人，蔡璧如須重新建立團隊。現在，市長秘書室已坐滿，除蔡璧如外的9人，平均年齡約30幾歲。
當時曾發生一個插曲，原本安排的一位秘書為了準備個人考試，擔心跟新市長工作會太忙，在就職當天便提出想換部門，剛好被經過的柯文哲聽到，回了一句「妳為自房貸球己準備考試，那不是應該離職嗎？」小秘書當場嚇得眼眶漲紅，後來調走、換人，也就是柯文哲誇張說成「第一天就有人哭哭啼啼走了」的故事由來。
選舉時柯文哲遭對手攻擊台大醫院「MG 149」帳戶，就是靠著蔡璧如保留17年來明細清楚的收支資料，在記者會上大公開而化解危機。現在，她在市府傳授的第一課，就是柯式表單。她把電腦資料整理技巧，透過追蹤事項表等柯式表單建立，慢慢傳授給市長室的年輕秘書。債務協商會扣薪
她的第二課，是鼓勵部屬不要事事請示。她要下屬自己判斷、不要怕事車貸沒繳車被拖；秘書來報告，她會先問「如果是你，會怎麼做」，她也訓練行程秘書，根據柯文哲交代的篩選原則先過濾各種活動邀約，真沒把握才請示。
第三課，是公開透明。過去的政商文化，經常有掮客在企業老闆和政府高官之間搭橋，牟取好處，郭台銘登報嗆北市府後，也有許多人穿針引線，想要安排柯、郭會面，蔡璧如都婉拒。「越公開，就越沒有疑惑，」她說，「這個市府是『楚門的世界』，沒有秘密。」
第四課，是維護公務員尊嚴。她要負責處理民眾來電、來信的秘書處人桃園身份證借錢員，接到刁難電話時轉給她，有次她親自示範，跟無理取鬧的民眾說，「政府付我薪水不是來聽你濫罵，你這樣是占用其他市民時間，我們就說到這裡為止，」然後把電話掛掉。
她交代，凡是謾罵、沒有建設性的來電，就列為不處理項目，更不許部屬對無理市民說「謝謝」。她認為不必追求市民百分百滿意度，只要6成就好。
採訪過程，蔡璧如接起一通電話，有人通報某民眾揚言要殺死柯文哲，她卻只說聲「喔」，就掛上聽筒，面不改色。
柯式管理能不能在市府落地生根？蔡璧如坦言，「進金門周轉入台北市政府這家『大公司』，不知道......」她猶豫了一下，又說起柯式語言，「我想還是會成功，因為我們不必討好所有的人。」
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工商時報【沈美基隆當鋪機車借款幸╱台北報導】
東凌-KY（2924）瞄準大陸二胎化，每年嬰幼童產品高達人民幣300億元商機，與大陸國營藥局洽談合作，明年第1季在大陸2,000家國營藥局闢專區，銷售「黃色小鴨」品牌嬰幼童產品。東凌認為，9月起進入傳統旺季，可扭轉前8月營收減退低潮，法人估今年營收可望持平。
東凌自結8月合併營收0.8億元，月增25.81％、年減16.16％；前8月合併營收6.84億元，年減19.32％。東凌副總經理許永融昨（9）日指出，東凌從去年第4季起迄今陸續關掉大陸沒有獲利據點，據點數從去年的345家降為目前的286家，是造成前8月營收衰退的主因。
許永融稱，東凌主要銷售通路在百貨公司，9月配合大陸百貨公司周年慶及特賣會活動，前9天業績年成金門房屋貸款長10％，估9月業績會比去年同期好，第4季進入傳統銷售旺季，營運也會優於去年同期。
東凌總經理許復進表示，東凌因應大陸實施二胎化政策，開始與大陸國營藥局洽談合新竹當鋪機車借款作，最快明年第1季在大陸2,000家國營藥局闢專區，專門銷售「黃色小鴨」品牌嬰幼童用品。
東凌經營觸角也嬰幼童服飾延伸至坐月子中心，計畫明年在上海及昆山開設坐月子中心。東凌認為，坐月子中心在對岸正夯，頂端客層28天消費可高達人民幣50萬元，2018年起，坐月子中心將成為東凌房貨利率試算重要營收獲利來源。
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